在人们观念中尿素就是地里用的肥料，拥有刺鼻的气味，很难将其与汽车联系起来。但是尿素本质上是一种化学物质，尿素在高温下可以产生氨气，而氨气则可以用来净化汽车尾气中的氮氧化物，在这个反应中氨气充当了还原剂，将氮氧化物转化成无害的氮气和水。氮氧化物是汽车尾气主要的污染物，也是排放法规严格要求控制的物质。

不论是汽油机还是柴油机尾气中都有氮氧化物，主要是由于发动机吸入的空气中70%以上都是氮气，燃料在气缸里燃烧产生的高位高压使得氮气转化成氮氧化物，燃烧时氧气越多燃烧温度越高，生成的氮氧化物就越多。而柴油机由于压缩比大且大部分工况下都处于富氧燃烧，因此氮氧化物的排放量远高于汽油机，因此必须处理尾气中的氮氧化物。

装备有尿素系统的柴油车需要有一个尿素容器用来盛放尿素液体，ECU根据发动机转速、喷油量等数据计算出氮氧化物的理论生成量，再根据化学反应配比计算出处理这些氮氧化物所需的氨气量，进而推算出所需要喷射的尿素量，然后控制喷射系统向排气端的高温尾气中喷射尿素来消除氮氧化物。

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